关节轴承是一种滑动轴承：内圈为球形，与外圈滑动接触，无滚动体。设计用于摆动运动和吸收角度不对中，不适用于连续高速旋转。选型依据载荷类型（径向、轴向或联合载荷）、运动类型、工作环境和固定方式。
系列由字母标识，数字表示内径（毫米）。在 GAC 25 F、GAC 100 F 或 GAC 120 F 中，GAC 是角接触关节轴承系列，可承受径向和一个方向的轴向载荷，25、100 或 120 为内径（毫米）。GAC 25 SA 是同一尺寸的另一种结构。此外还有径向和轴向关节轴承，具有不同的固定和密封形式。
根据材料配对的不同，再润滑需求也不同：钢对钢需定期润滑，其他则采用自润滑材料。典型应用包括液压和气动缸、转向和悬挂系统、往复运动机械、建筑、农业和起重设备，关节轴承可适应不对中而不对轴产生额外应力。
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